quarta-feira, 8 de maio de 2013

Sistema de monitorização

O sistema de monitorização a ser implementado irá ter a seguinte configuração
Resumindo o esquema apresentado:


           - O AtasCar tem incorporado um sistema de controlo implementado em ROS, utilizando variáveis locais do veiculo como velocidade, RPM, coordenadas GPS, etc... essas variáveis serão enviadas através de um ligação à internet para uma base de dados que se encontra no servidor no laboratório.

           - No servidor remoto estará a base de dados e um servidor de páginas web. A informação recebida do AtlasCar será publicada na base de dados, que será utilizada pela pagina web para ser apresentada aos utilizadores.

Como a página a ser apresentada só tem como funcionalidade a monitorização, não será necessário qualquer tipo de autenticação na página pois isso só seria possível se fosse necessário o controlo do AtlasCar.

Neste momento já é possível a comunicação com uma base de dados a partir de um sistema ROS, conseguindo já aceder aos conteúdos da tabela bem como a sua edição.










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