Uma pequena descrição de tudo o que se pode ver nas fotografias:
- A ficha usb que se vê na foto é o carregador do arduino que se encontra dentro do comando, quando conectado na ficha o led que se encontra ao lado da ficha é ligado, informando o utilizador que o ciclo de carregamento foi iniciado quando a bateria se encontra totalmente carregada o led é desligado.
- Na parte superior do comando pode ser visualizado um pequeno interruptor, que serve para ligar e desligar o equipamento.
- os leds informam o utilizador do estado o E-stop.
Os testes do sistema no AtlasCar terão inicio na Segunda feira(pois os testes no laboratório correram bem), depois disso será elaborado um vinil para colocar no topo do comando com a indicação de todos os botões e respetiva etiquetas para os leds, até lá vai-se adiantando o sistema de monitorização.
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